機器人爪取3D掃描設備介紹

3D掃描技術概述

*科致致力于為工業客戶提供個性化的三維圖像處理產品與解決方案，幫助制造業客戶控制成本、提升質量、改善效率、提高智能化程度，從而提高客戶的市場競爭力!

*激光三角測量系統基于三角測量原理的雙目立體視覺系統，利用該系統可以快速地對零件進行三維定位。該系統可成功運用到包括汽車、家電、3C、機械、航空、航天等行業的自動化生產線中。

*其技術已成功運用在三大領域：

   應用類型1（拾取和放置）

   應用類型2（表面掃描）

   應用類型3（幾何測量）

應用領域1（拾取和放置-發動機頂蓋）

*傳感器被集成安裝在機器人的夾具上，被測組件被放置在吸塑托盤中，其放置的位置精度無法滿足機器人準確夾取的要求。此時，由機器人引導傳感器掃描整個組件的放置區域，確定組件X方向和Y方向位置后，將數據通過以太網連接傳輸到機器人系統中對組件進行的夾取。

機器人引導傳感器掃描制動盤，評估zui上層制動盤的位置，再利用傳感器掃描得到的準確位置，由機器人端部夾具卸載特定的制動盤到后序工位。

應用領域2（表面掃描-表面質量檢測）

*利用多個傳感器同時對復雜零件的表面進行掃描，檢測零件的表面質量。

傳感器固定在輸送線的上端，對通過的肉品進行表面掃描，獲得肉品的表面形狀數據，在系統中分析。通過控制輸送線的傳輸和切刀的動作實現等重切片。

應用領域3（幾何測量）

*利用多個傳感器同時對復雜零件的表面進行掃描，檢測零件的表面質量。

使用傳感器對AAA電池套進行掃描。檢查圓形的負極邊緣，分辨其邊緣形狀是否滿足要求。可達到每秒15件的檢測速度。

機器人爪取3D掃描設備工藝

一.功能要求：

   1.結合機器人自動3D掃描、自動找正產品、自動爪取、自動定位下料等功能.

   2.設備動作時間節拍：10-15s.

   3.設備具備2級安全防護.

   4.設備只需求1人輔助設備作用。

   5.維護簡單，性能穩定，自動取料、下料穩定可靠。

二.操作步驟：

   1.準備工作，人工將三款產品（長方形塑料件、托盤工裝、鋁鑄件)任意擺放到

     相應的托盤工裝上；

   2. 人工離開設備圍欄，按下設備起動按扭；

   3. 機器人自動移動產品上方，3D掃描傳感器掃描產品方向，機器人自動校正位置

       爪取相應產品，機器人把產品放到線體另一個位置的產品定位夾具里面。

   4.三款產品，設備重復以上動作。

三.主要電氣元件品牌

   1、氣動元件：FESTO/SMC

   2、PLC 觸摸屏：西門子

   3、電器 按鈕等：施耐德

   4、傳感器等：OMRON

機器人爪取3D掃描設備方案

外形布局圖

機器人爪取3D掃描設備方案

設備總布局介紹